【摘 要】
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在弹道导弹防御目标识别问题的研究中，中段形成的群目标严重影响导弹防御系统的作战效能。为了解决弹道中段群目标分布密集、相互干扰而难以识别的问题，提出了一种采用Gabor—G
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在弹道导弹防御目标识别问题的研究中，中段形成的群目标严重影响导弹防御系统的作战效能。为了解决弹道中段群目标分布密集、相互干扰而难以识别的问题，提出了一种采用Gabor—GSWD变换的群目标信号分离与重构方法。在构建群目标回波模型的基础上，利用平均幅度差函数法（AMDF）处理群目标回波信号，得到子目标的微动周期。并以子目标的微动周期为观测时间间隔，对目标进行多次观测，经累加处理后，利用Gabor变换得到该子目标的时频支撑域，并利用得到的时频支撑域对原始信号的广义s变换（GSWD）进行滤波，从而分离出了子目标
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通过对人脑CT病变区图像进行分割从而实现人脑疾病的准确诊断,可以有效降低人脑疾病导致的死亡率。对人脑CT病变区图像的分割,需要获取多尺度梯度矢量信息,利用改信息构造图像区域边界型能量函数,完成对图像的精准分割。传统方法先计算出CT图像符号距离函数,并结合快速步进法生成符号表,但忽略了构造图像区域边界型能量函数,导致分割精度偏低。提出通过图像分割改进方法实现人脑疾病准确诊断。利用FCM聚类原理对人脑
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对物流运输快速配送路径进行规划,能够有效提高物流配送效率。对物流运输快速配送路径的规划,需要先确定路径权值,给出物流运输路径规划目标函数,完成物流配送路径规划。传统方法采用遗传算法优化运输路径,通过调整运输路径满足约束条件,但忽略了路径规划目标函数的计算。提出基于蚁群算法的数据包络分析下物流运输快速配送路径规划方法。考虑物流运输快速配送路网约束组建物流运输快速配送路径规划数学模型,第一阶段以均衡货
机器人在未知复杂环境下作业时,有从高处跌落的风险,所以需考虑空中姿态调整能力,减轻由错误的着陆方式造成的伤害。针对机器人空中不能借助外力翻转的难点,仿照猫从空中跌落可安全着陆特性,研究仿落猫机器人空中姿态调整的最优下落轨迹问题。首先利用可以扭转的轴对称双刚体模型导出机器人的数学方程,因为角速度不可积,将落猫机器人的姿态控制问题转变成非完整系统的运动规划问题。由于系统具有高度非线性和强耦合,且传统方
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