基于PLC的角度自动调整装置设计

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为了实现对某装备角度的自动调整,提高装备保障效率,设计了基于PLC的角度自动调整装置.首先对控制对象进行分析,提出功能需求,设计总体方案.然后设计装置的硬件,综合各种技术指标和要求,确定了PLC控制器、电动机和角度测量元件的选型及各组件之间的连接关系.最后,利用PLC进行软件设计,编制了HMI操作显示界面,对步进电机进行PID控制.实验验证了位置精度小于0.05°,调整时间小于2min.
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