标定板相关论文
火灾定位是火灾探测到火灾自动扑救的重要环节,在红外与可见光图像火灾定位中,常规的可见光摄像机标定板无法直接用于红外摄像机标......
基于光线轨迹跟踪,提出一类内表面保形、外表面修正,且双侧窗口对称的异形面光学窗口设计方法,设计了异形面光学窗口。搭建异形面......
对六台非零位输出的TRG-1型潮汐重力仪进行摆位与标定常数的关系的实验。通过仪器对标定脉冲的响应的研究,确定各台仪器灵敏度和格......
为了实现大尺寸空间异面直线夹角检测系统的现场标定,提出了基于待测对象的现场标定方法。结合一个具体的工程实例介绍了系统的测......
为提高相机参数的标定效率,设计出一种相机标定板的姿态变换装置。该装置将标定板固定,利用标定相机拍摄不同姿态下的标定板图像,......
物体的位置和姿态测量在航空航天、机器人导航、外科手术、光电瞄准系统、汽车质量检测等工业领域有着非常重要的价值。单目视觉位......
微粒的线度及线度分布(简称微粒度分布)的测量和研究,在粉末冶金、制药、化工、乳品加工、水煤浆等工业部门有相当重要的意义,微粒......
1引言随着社会的进步,人们对生活品质的不断提高,使得大家对衣食住行的各个方面细节的关注程度也不断提高。尤其是最近几年在食品......
提出了一种新的板形检测理论和方法─－激振测频法（次声级激振测频法）。该方法通过机械动作，随机地给板材施加周期性的次声级阶跃激励，然......
近十年来 ,火灾的模拟量探测方式已逐步取代开关量探测方式。这是因为模拟量探测方式比起开关量探测方式有很多优点 :可以及早发现......
为了给工程岩爆破坏预测提供理论依据,在花岗岩岩爆模拟试验过程中,利用2台高速相机同步拍摄到碎屑弹射过程的数字图像。利用双目......
从目标的视图定量地计算它的三维视觉信息必须首先标定摄象机的内征参数[1]。本文介绍一种基于平面板的多视图标定这些内征参数的......
提出了一个能在极短时间完成一个测量传感过程的曲面测量方法。测量系统由两个相机和一个特别设计的投影装置组成。投影装置瞬时投......
为改善现有图像位移测量,开发了一种二维位移测量系统。该系统采用3种非线性映射标定方法(BP神经网络、最小二乘(LS)三次曲面拟合......
点云质量是结构光三维测量系统中一个非常重要的部分,通过对单片点云的精度和点云拼接的效果两个方面对点云质量进行评价。首先由......
为了使机器人准确高效地完成复杂形貌零件修复,开发了一套基于三维视觉的激光再制造机器人离线自动编程系统。系统主要包含6个功能......
针对MATLAB标定工具箱的标定精度与所拍图像数量成正比的问题,即拍摄照片数量越多标定精度越高,提出了一种基于粒子群算法的摄像机......
为了克服发射过程和在轨极端温度环境对空间机械臂末端位姿精度的影响,提出了一种基于指数积(POE)公式的空间机械臂运动学在轨自标......
针对当前测距算法标定步骤复杂、图像匹配困难和不准确的问题,提出了一种远距离动态前景测距的方法,系统中由两个摄像头负责采集实......
由于南水北调中线膨胀土开挖边坡裂隙结构面具有不易分辨且纹理模糊的特殊性,采用现有的数字地质编录技术费时费力,且增加人工选点......
提出一种基于标定板的协作机器人Denavit-Hartenberg参数标定方法。应用这一方法,将协作机器人拖曳至标定板的不同位置,得到不同位......
在机器视觉测量系统中,采集到的标定板图像往往存在光强不均的情况,只用一个阈值对整幅图像进行二值化往往达不到预处理要求。将图......
以数字近景摄影测量中相机内参数为研究对象，分析了相机成像模型和镜头畸变模型，使用基于平面标定物的方法对内参数进行了校准。根据......
温度监测是生产安全监控的一个重要方面,但红外图像对温度的监测面积大,距离远,效果好.因为红外图像存在分辨率低、不够清晰的缺点......
为了解决扫描仪图像畸变问题,提出用标定板对扫描仪进行误差标定的方法。该方法在对产生畸变误差的原因和特点进行分析的基础上,将......
提出了利用标定板对机械臂DH参数进行标定的方法,使末端执行器按顺序采样标定板的7个点,前3个点用于构建世界坐标系与机器人坐标系......
针对我国锻件在位检测装置和测量方法落后的问题以及立体工业摄影测量现场控制场建立难的问题,开发出三目立体工业摄影测量系统,并......
i GPS测量系统凭借建站方便快捷、测量速度快等优势,已经在国内外航空航天制造等大型工业设备安装和检测领域有广泛的应用,而航天......
针对由摄像机和3D激光雷达组成的无人车平台的外部标定问题,提出一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法.通过激光雷达在地面上的扫......
现有相机标定方法的标定过程比较繁琐,不利于标定相机的广泛使用。为此,从摄像机镜头畸变矫正着手,结合标定板信息及消失点约束,提......
所谓的"3D扫描建模",指的是借助三维扫描仪来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据,然后将搜集到的数据进行三维重建计......
为精确标定可见光和红外双波段相机系统,减少标定板数量并增加对相机响应波段的适应性,设计了一种基于帕尔贴效应的双波段自适应标......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文提出了一种基于Delta机器人的目标图像识别与动态抓取系统,通过引进标签表和前后追溯的游程链表,以完成二值图像连通域以及相......
摄像机标定是机器视觉的重要研究内容之一,提出了一种基于图像处理软件HALCON的标定方法。它利用HALCON标定板以及HALCON的函数库......
将视觉检测技术与数控运动机构相结合,利用数控运动机构带动视觉成像系统做精确可控的运动可以有效弥补视觉成像系统检测范围有限......
为了准确标定超广角红外相机,从超广角红外相机的泰勒多项式标定模型出发,提出了一种基于主动红外辐射标定板的标定方法。该标定板......
针对多相机系统标定中大标定板制作复杂、灵活性差的问题,提出了一种利用多个小标定板的标定方法。首先,利用张正友法标定各相机内......
在LED芯片生产工艺流程中,LED芯片在进行封装之前需要进行光电参数测试,然后进行分类分选,后续芯片封装对分选后的芯片的排列精度......
摄像机标定通过求解摄像机的内外参数,获取空间物体三维坐标与图像二维坐标的对应关系,在计算机视觉中起到越来越重要的作用。介绍......
探地雷达（Ground PenetratingRadar，简称GPR）测试技术是一种利用高频电磁脉冲电磁波在不同电磁性介质中的传播规律，探测地下目标体分布......
为改善用机器视觉对圆孔参数测量结果,减小误差,在利用圆形标定板标定像素当量的基础上,对一种基于亚像素边缘检测的高精度圆孔参......
<正>长城哈弗H7、H8及H9等车型装备了全景环视影像系统,该系统摄取车辆四周景物,并通过控制器将四周景物合成为一幅360°的全景图,......
