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单频RTK技术在高精度测绘、无人驾驶等领域有着广泛应用,针对单频RTK的动态定位精度量化问题,提出了一种易于操作、适用地域广、不需要额外辅助设备的单频RTK动态精度检测法。首先,在地面建立基准直线;然后,沿基准直线以走停模式测量RTK静态、动态组合数据,将静态数据利用整体最小二乘法拟合得到检核直线,并以此为参考评定动态定位精度;最后,进行可靠性检验。精度评定时,以动态点到检核直线的平均偏离作为动态精度指标,采用间距误差作为检验所提方法可靠性的指标。实验结果表明,所提方法具有较高的可靠性,可以准确量化