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运用简易模糊算法实现了倒摆的稳定控制 ,并利用控制倒摆平衡位置不在竖直方向的方法实现了倒摆的定向运动和往复运动 .
倒摆的简易模糊控制
【摘 要】
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运用简易模糊算法实现了倒摆的稳定控制 ,并利用控制倒摆平衡位置不在竖直方向的方法实现了倒摆的定向运动和往复运动 .
【机 构】
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国防科技大学三系研究生队
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年2期
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