【摘 要】
：
长期以来,工业界一直希望能推出一种全新地满足机器人需求的动作器,超声电机的出现为此奠定了一个良好的基础.超声电机是一种全新原理和全新结构的新型电机,利用超声电机的低
论文部分内容阅读
长期以来,工业界一直希望能推出一种全新地满足机器人需求的动作器,超声电机的出现为此奠定了一个良好的基础.超声电机是一种全新原理和全新结构的新型电机,利用超声电机的低速大转矩及断电自锁特性,可实现机器人直接驱动,从而消除传统电磁式电动机驱动中齿轮减速传动链以及复杂的制动装置所带来的不良影响,并可大大减小机器人的体积和重量.
其他文献
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
摘 要：开设早读课是新课标提出的重视朗读教学，进行素质教育的重要环节。对于小学生来说，清晨是小脑瓜最清醒、记忆力最好的时候。在这个时候读英语、拼读单词、背诵课文、练习语言语调或口语表达等，能在短时间内收到事半功倍的效果。通过各种方式与策略有组织的引导学生进行早读，能使英语早读课效率得到明显提高。 关键词：英语早读；有效性；策略 “一日之计在于晨。”这是先哲的启示。从心理学的角度来说，早晨是人的
皮革的生物制革(脱毛)是解决和改善传统制革工业对环境污染的一个重要转变,也是现代生物技术发展的一个重要领域.生物制革的关键是筛选获得高效的脱毛蛋白酶,但是野生型的蛋
Conceptual Metaphor Theory advanced by Lakoff and Johnson is a systematic and complete theory of metaphor.This paper discusses some methods to apply the Concept
自2001年教育部启动新一轮基础教育课程改革以来，以学生发展为本的观念，以自主、合作、探究为主的学习方式，逐渐深入人心。但目前小学英语教学的状况仍不容乐观，单从课堂教学来说，最突出的问题存在于以下几个方面： 1、教师的教学意识模糊：一节好的英语课应该体现在真实的教学过程、 科学的学习方式、精湛的教学艺术、不同层次的学生在听说读写方面均有所收获。相当一部分教师不清楚自己每节课要教会学生哪些知识，培
为系统地研究特定区域的植被盖度信息提取技术,在不同的地形条件下,比较了目前流行的多种高光谱遥感植被盖度提取方法。结果表明:最优高光谱归一化植被指数(NDVI1)的建模和验证精度均高于其他两种归一化植被指数(NDVI),直接采用NDVI建立的回归模型对研究区植被盖度的估测能力低于像元二分模型;阴坡的最佳模型为基于一阶微分的偏最小二乘回归模型(PLSR模型),其建模决定系数(R2)为0.810,均方根
在当下从小学开始的植物学教科书中,谈到植物由哪几部分构成,都会提到根、茎、叶、花、果实和种子.不知各级老师在教授学生这些内容时,曾否考虑到,植物界中那些没有花、果实
全世界的15种鹤中,我国分布有9种,分别为丹顶鹤、白枕鹤、白头鹤、灰鹤、黑颈鹤、蓑羽鹤、白鹤、沙丘鹤、赤颈鹤.其中,前六种在我国既有繁殖记录也有越冬记录;我国是白鹤的越
认知语言学主张，语言是客观现实、人的生理基础和认知能力等多种因素综合的结果。典型的“on/上”表示“目标物附着在二维的参照物表面，参照物支撑目标物”，表达该方所关系时，英
《英语课程标准》指出基础教育阶段英语课程的任务：激发和培养学生学习英语的兴趣，使学生树立自信心，养成良好的学习习惯，发展自主学习的能力和合作精神，为学生的终身学习和发展打下坚实的基础。兴趣是最好的老师。歌德曾说过：“哪里没有兴趣，哪里就没有记忆”，而反观英语语言习惯的形成和交际能力的培养，哪一点又能离得开记忆？因此，英语教学中能否激发学生的兴趣，提高学生的记忆效果，无疑是教学成败的关键。老师就应该