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【摘 要】
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为了降低无人机轨迹跟踪误差,提高系统抗干扰能力,对反步(Backstepping)法进行改进提出一种基于反步神经网络(BSP-ANN)的无人机轨迹跟踪方法。首先,建立了四旋翼无人机运动学
【机 构】
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南京航空航天大学微小卫星研究中心;
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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2018年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金(61673212);航空科学基金(20150852013);江苏省自然科学基金(BK20161490);上海市优秀学科带头人计划(14XD1423300)~~
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