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引入Legendre函数的一阶和二阶导数以及m-Pnm(cosθ)/sinθ无奇异性的计算公式,并且进一步推导m2P-nm(cosθ)/sin2θ无奇异性的计算公式。在将Legendre函数的一阶和二阶导数以及m-Pnm(cosθ)/sinθ、m2-Pnm(cosθ)/sin2θ无奇异性的计算公式代入到扰动重力梯度张量各分量的求解中时,又充分考虑m等于0、1、2以及其他量时的复杂情况,建立扰动重力梯度张量各分量无奇异性的详细计算模型。通过模拟实验表明,本文所建立的详细计算模型不仅能够完全满足当前卫星