自检校相关论文
“祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施,需要对立体视觉系统实施自检校。......
本文研究了无人机航空非量测数码相机常见的精度检校方法,以及数码相机自检校常用的几款软件,设计了一套基于光束法平差的自检校方......
针对无人飞行器小负载的需求,本文设计一种具有自检校功能的组合相机拼接模型,在实现自检校过程中通过建立带有速度矢量的相对定向求......
基于布尔莎空间坐标转换的自检校误差模型,旋转参数的线性化要顾及角度的象限问题,计算过程繁琐且计算量大,而罗德里格矩阵的应用......
针对地面三维激光扫描仪自检校模型易受到随机误差与粗差的影响,基于Gauss-Helmert坐标转换模型与扫描仪观测原理提出了一种三维激......
随着低空无人机倾斜摄影测量的兴起,传统测绘领域也开始使用倾斜摄影测量代替传统的解析法测图。但是相比传统的RTK、全站仪等测图......
针对地面三维脉冲激光扫描仪传统自检校方法中参数高相关性制约参数估计可靠性的不足,基于最小二乘配置方法与全站仪误差模型,提出......
指出了工业检测中常规电阻测量方法所存在的精度差、成本高等问题,提出了以四端电阻原理和微机软件校正技术为基础的测量方法.文中介......
三维激光扫描仪是近年发展起来的一种新型测量仪器,已在逆向工程、数字城市、文物考古等领域得到应用。本文主要研究了三维激光......
针对当前三维激光扫描仪在自检校方面存在的不足,提出一种基于人工标志的自检校方法.这是一种有效的整体检校方法,它能够综合......
该文对双介质摄影测量的一般构象关系式进行了研究,提出了适合于进行自检校光束法平差的基本方程式,且就多介质的情况进行了一些讨论......
DMC(Digital Mapping Camera)是目前广泛使用的框幅式航空传感器。该文利用武汉大学建设的永久性嵩山航空几何检校场,对DMC在不同......
随着科学技术的迅速发展,人们的生活水平的极大提高,对于新鲜事物的探索意识和探索能力也在不断的加强,对于很多人类难以挑战和完......
常规的解算boresight轴系误差的方法是,先测量地面特征地物的坐标,然后量测特征地物在激光点云上的偏移,最后采用经验公式计算出bo......
提出基于数码相机摄像、螺孔影像中心定位、多站摄像、自检校光束法平差、螺孔群的一次定位以及数控钻孔的一整套新生产流程。强调......
无物方控制信息的未检校立体影像序列只能实现度量重建,而实现度量重建必须恢复内外方位元素,利用层次重建方法,根据三张以上同名......
针对基于点特征的地面三维激光扫描仪自检校方法需要建立检校场的问题,提出了一种通过拟合点云数据中平面几何特征来解算仪器系统......
针对定焦数码像机提出一种基于预检校的自检校方法.理论和实验表明,基于Kruppa方程的自检校方法考虑全部的内方位元素,解算的结果......
海洋重力测量是在测量平台不断动态状态下进行的一种动态测量,由于受海浪起伏,风,流等扰动因素的干扰,海洋重力观测值将受到水平加速度......
利用激光扫描直接定位的严格模型,分析LiDAR系统安置误差对定位精度的影响,并设计一种安置参数自检校方法。由于离散采样的激光点......
在深入分析线阵推扫光学卫星外方位元素误差对几何定位影响特性的基础上,利用俯仰角、滚动角误差引起几何定位误差的方向特性,提出了......
对国内外的数码相机检校模型进行了总结,并对各检校模型进行了详细的阐述和分类,通过不同检校模型的对比,依据不同的外部条件,为如......
近年来,摄影测量技术发展迅猛,特别是低空航空摄影平台的出现,很好地弥补了传统卫星遥感、常规航空摄影测量在时效性、灵活性方面......
根据星载线阵CCD传感器的成像机理,建立了基于分段多项式模型的影像定向模型,通过分析定位中系统误差的存在,将带有附加参数的自检......
针对航天线阵传感器,综合镜头光学畸变影响、像元尺寸与焦距的变化影响以及镜头的旋转作用,构建8标定参数的内方位自检校模型;利用......
提出一种无需通过检校场而在POS辅助光束法区域网平差中自检校并消除POS定位测姿系统误差的新方法.在推导POS严密观测方程的基础上......
介绍一种新近研制成功的无人机载双拼组合相机低空航测系统,包括其组成结构、双拼组合宽角数码相机原理、数据处理软件以及利用该......
航空摄影测量现已成为基础测绘、地质调查、国土资源开发等领域的主要数据获取手段。传统的航空摄影测量方法需要布设大量野外地面......
无人机遥感系统一般搭载非量测型数码相机,该类型相机的内参数未知或部分未知,获取的影像存在畸变。设备运输、航摄飞行等动态环境......
本文以高分辨率卫星影像高精度定位处理技术为研究对象,重点研究了如何利用直线控制取代常规的地面控制点来提高严格几何模型和RPC......
传统的基于高分辨率遥感影像进行矢量数据采集的方法,当实地发生变化造成影像纹理无法判读,且外业不能有效的采集变化区域的范围时......
基于Leica公司提供的ORIMA软件,利用武汉大学自行建设的登封航空定标场,对三线阵机载传感器ADS40在不同航线结构、不同控制点数量......
针对天绘一号卫星三线阵传感器,利用定向片模型描述其外方位元素变化特征;同时综合线阵CCD和相机系统误差等影响,构建自检校参数模......
本文将自检校光束法区域网平差技术用于资源三号卫星三线阵CCD影像的精确定位处理中。根据传感器成像特点,分析设置了ZY-3 TLC影像......
研究了基于直线特征的非量测相机几何标定方法,依据中心投影影像的几何特性建立了基于直线特征的相机内参数标定模型,并推导了其线......
一直以来,数码相机的检测都是利用传统的直接线性解,因此,必须布设一个高精度的控制检测场。为了能够实现无控测量,采用了相机自检......
航空数字相机与GNSS/IMU系统结合形成的集成遥感系统,具有数字成像、定位、姿态数据同步获取的能力,解决了全数字化航测成图的首要......
目前,无人机免像控航测系统已经出现并逐步应用于实际生产项目中,这将大幅度减少无人机测绘的生产成本。本文从无人机硬件配置、航......
针对当前高速铁路轨道基准网存在的不足,提出了一种基于3维自由测站交会构网的轨道基准网测量及其数据处理的新方法。首先采用边角......
根据内视场拼接相机的构像原理,提出了一种单镜头多面阵CCD相机影像拼接处理的基本流程和方法。该方法涵盖了成像过程的影响,包括......
针对卫星发射过程中产生的像点坐标偏差导致对地定位精度低下的问题,该文以国产高分辨率卫星天绘一号三线阵影像为例,构建了内方位......
首先从理论上对低空航测精度与相机像场角的关系进行定量分析,得出低空航测应尽可能使用宽角相机的结论;接着指明了单镜头相机扩大......
在深入分析地面三维激光扫描仪系统误差的基础上,研究了其系统误差检校主要方法。提出了扫描仪系统误差自检校方法,设计了基于控制......