【摘 要】
：
基于履带式爬壁机器人在爬壁过程中受力情况，认为机器人行走机构对壁面的适应程度系数μＲ是影响其壁面附着力的重要因素，μＲ取决于履带与壁面的贴合系数μＳ以及截荷分散系数μＬ．在机
【机 构】
：
上海交通大学机械工程学院,天津大学机械工程学院
论文部分内容阅读
基于履带式爬壁机器人在爬壁过程中受力情况，认为机器人行走机构对壁面的适应程度系数μＲ是影响其壁面附着力的重要因素，μＲ取决于履带与壁面的贴合系数μＳ以及截荷分散系数μＬ．在机器人设计中可以采取适当加长履带、浮动支撑、载荷分散机构、柔性履带等措施，以提高爬壁机器人的壁面适应能力，实现其在壁面的安全爬行．
其他文献
提出一种在小字库孤立语音条件下，集成语音识别与说话人的识别技术，并进行说话人身份代码（密码）识别、认证．利用语音信号的短时分析技术进行孤立词的单元分割，采用临界带特征矢量作
<正>技术选择的盲目与茫然,产业政策制定的缺失,招标规则的不透明,让高达数干亿的污泥处理市场乱象丛生。在污泥产业探索近10年的张虎明,或将暂时告别污泥处理处置产业了,并
跨境电子商务发展迅速,已成为我国对外贸易发展的新趋势,创新驱动发展模式对高校跨境电商类人才培养提出了新要求,如何培养创新创业型人才成为高校人才培养的一个新方向。从
利用ARPS(Advanced Regional Predictional System)中尺度数值模式,对2007年7月19日低涡天气背景下发生在祁连山区的一次比较典型的地形云降水过程中云和降水的宏微观结构特
介绍第三代稀乙烯制乙苯技术中两种不同脱丙烯工艺在流程、丙烯脱除率、物耗以及能耗等方面的对比。一次解析工艺流程相对较简单,设备制造费用较低,能耗较低,丙烯脱除率较低,
从构建基于Web2.0的案例资源库的必要性出发,探讨了信息检索案例资源库的结构和主要功能,以及构建基于Web2.0的案例资源库应注意的问题。
目的:建立银杏叶片的超高效液相色谱（UPLC）指纹图谱检测方法,快速评价银杏叶片质量。方法:采用UPLC®H-Class超高效液相色谱系统,Acquity UPLC®HSST3色谱柱（2.1 mm×10
以甘肃定西为例,利用中尺度模式MM5模拟了黄土高原半干旱区夏季晴天的陆面特征,并与观测资料进行对比分析。结果表明,对气温、土壤热通量、辐射、感热通量的模拟结果与观测比
针对森林资源数据特点及传统森林资源信息管理技术现状 ,从时空数据模型、数据集成和网络技术三个角度分别阐述了现代森林资源信息管理的相应技术 ,并提出了相应的体系框架和
对于汉语体系而言,从不同的角度研究汉字性质有不同的见解看法。如表音文字说、语素文字说、意音文字说等。汉字作为一个语义单位,因形表意,其汉字结构的构成手法与内涵表达