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针对反恐部门对楼宇侦察提出的应用需求，本课题目标是研制一套能够在楼宇壁面移动并进行侦察监视的实用化爬壁机器人系统，机器人可通......
基于履带式爬壁机器人在爬壁过程中受力情况，认为机器人行走机构对壁面的适应程度系数μＲ是影响其壁面附着力的重要因素，μＲ取决于履带......
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