【摘 要】
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运用多无人机执行侦察任务具有突出优势,研究多无人机侦察任务分配方法具有重要意义。从多无人机侦察任务分配问题建模与求解两个方面展开综述。首先对经典模型进行介绍并分类,讨论其特点及适用问题;其次对集中式、分布式、混合式求解方法进行归纳,对代表算法进行介绍,分析其优缺点与应用前景;最后结合实际需要指出目前多无人机侦察任务分配方法在模型建立、任务分配动态性、任务分配不确定性、任务分配对抗性和大规模任务分配等方面存在的不足以及未来的研究方向。
【基金项目】
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国家自然科学基金(61503405),航空科学基金(20145596024)。
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运用多无人机执行侦察任务具有突出优势,研究多无人机侦察任务分配方法具有重要意义。从多无人机侦察任务分配问题建模与求解两个方面展开综述。首先对经典模型进行介绍并分类,讨论其特点及适用问题;其次对集中式、分布式、混合式求解方法进行归纳,对代表算法进行介绍,分析其优缺点与应用前景;最后结合实际需要指出目前多无人机侦察任务分配方法在模型建立、任务分配动态性、任务分配不确定性、任务分配对抗性和大规模任务分配等方面存在的不足以及未来的研究方向。
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