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啮齿类动物能够通过触须获得外部信息以适应环境。利用自行设计的基于位置敏感探测器（PSD）的触须传感器，移动机器人的触须扫描不同的纹理表面获得纹理信息，并利用Matlab对获得的实验数据进行时频域的分析，实现对象纹理特征的识别，表明触须传感器能够有效识别不同的纹理表面，为移动机器人的智能化应用提供了新的途径。