触须传感器相关论文
伴随着移动机器人传感器技术的发展,触须传感器成为了国内外的研究热点。国外开展了很多这方面的研究,研究证明:触须传感器已经成......
利用传感器探测障碍物的特征,是移动机器人获取环境信息实现自主导航与避障的重要内容之一。本文研究的是未知环境中移动机器人基......
啮齿类动物利用触须可以识别物体和躲避障碍,依据仿生学的原理,本文设计了一种电磁式触须传感器阵列,通过仿真和实验证明了该触须......
啮齿类动物利用触须能够很好地识别外部对象的轮廓,为移动机器人识别被测物体提供了新的思路。借鉴啮齿动物触须的毛囊结构,设计了......
提出了一种利用触须来识别物体表面轮廓的新方法。传感器采用了二维PSD作为敏感元件,实时地测量由于与物体接触在触须根部所产生的......
啮齿类动物能够通过触须获得外部信息以适应环境。利用自行设计的基于位置敏感探测器（PSD）的触须传感器，移动机器人的触须扫描不同的......
设计了以PIC16F877为控制芯片、触须传感器为感知元件的移动机器人。利用仿生触须感知外部未知环境获得相关环境信息,再通过路径规......
啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障,为此设计了一种柔性触须传感器。建立了触须传感器的力学模型,推导出了计算触须接触距......
提出了一种新型机器人触须传感器。它基于啮齿类动物触须的工作机制,以PSD为敏感元件,测量触须接触物体时根部产生的微小位移量。......
啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障,为此设计了一种柔性触须传感器。触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件,输出信号......
啮齿类动物通过触须获取物体轮廓的信息,通过对物体的截面进行扫描,在大脑中整合所有触须信号,重构物体的轮廓特征。基于这一原理......
伴随着移动机器人传感器技术的发展,触须传感器成为了国内外的研究热点。国外开展了许多这方面的研究,研究表明触须传感器已经成为......
为了增强机器人对未知环境的感知与识别能力，设计了一种基于霍尔效应的仿生触须传感器。针对该传感器建立了触须感知模型，并在此基础......
