【摘 要】
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为了实现智能家庭服务机器人的人脸跟踪、语音识别、自主移动、动作响应、远程遥控等功能,采用了基于Gene8310的嵌入式设备系统,对家庭服务机器人进行整体设计,在硬件上外扩
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为了实现智能家庭服务机器人的人脸跟踪、语音识别、自主移动、动作响应、远程遥控等功能,采用了基于Gene8310的嵌入式设备系统,对家庭服务机器人进行整体设计,在硬件上外扩相应的通讯、传感、驱动等系统,在软件上引入人脸跟踪,语音识别技术,实现了机器人与人的和谐交互。实践证明该系统具有较好的实时性和鲁棒性。
In order to realize the functions of face tracking, speech recognition, autonomous movement, motion response and remote control of intelligent home service robot, this paper adopts the embedded device system based on Gene8310 to design the whole family service robot. Communication, sensing, driving and other systems, the introduction of face tracking software, speech recognition technology, to achieve a harmonious interaction between the robot and human. Practice has proved that the system has good real-time and robustness.
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