一种基于分步式滤波的异步航迹融合算法

来源 :空军雷达学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhujiang_doctor

【摘要】

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针对分布式多传感器数据融合系统，改进了一种多传感器异步航迹融合算法．该融合算法在扩展记忆因子递推最小平方（EFRLS）估计形成本地航迹的基础上，首先利用最小二乘法将局部航迹统

【作者】

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赵威徐毓周政孙旭光

【机构】

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空军雷达学院研究生管理大队,空军雷达学院科研部,94568部队

【出处】

：

空军雷达学院学报

【发表日期】

：

2009年1期

【关键词】

：

异步航迹融合分步式滤波扩展记忆因子递推最小平方 asynchronous track fusion step filtering EFRLS

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针对分布式多传感器数据融合系统，改进了一种多传感器异步航迹融合算法．该融合算法在扩展记忆因子递推最小平方（EFRLS）估计形成本地航迹的基础上，首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后使用分步式滤波融合算法进行状态估计．仿真实验结果表明，这种融合算法在噪声方差未知的情况下是有效的，其精度接近集中式融合算法．

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