基于概率假设密度滤波和数据关联的脉冲多普勒雷达多目标跟踪算法

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:g8y99
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了解决杂波环境下脉冲多普勒(PD)雷达的多目标跟踪问题,提出一种距离模糊情况下基于概率假设密度滤波(PHDF)和数据关联(DA)的联合解距离模糊和多目标跟踪方法。该方法使雷达采用一组脉冲重复频率(PRF)交替变换的工作模式,并对雷达生成的模糊量测进行多假设,得到扩展量测集;然后,利用PHDF可以有效滤除杂波和避免"目标-量测"数据关联的突出优点,对扩展量测集进行滤波,得到粗略的目标状态估计;最后,对PHDF的滤波结果进行"航迹-估计值"关联,给出多目标航迹信息。仿真结果表明,该算法可以同时给出目标个数和各目标状态估计,实现杂波环境和距离模糊条件下对多目标的有效跟踪。
其他文献
移动通信技术的迅速发展和移动电话的迅速普及,使得移动电话用户已经不再仅仅满足于随时随地的话音业务,适合市场需求的移动增值业务显示出了巨大的发展潜力。随着移动通信主流
通过对渝利铁路火风山隧道水平岩层稳定性分析,探究了水平岩层对隧道开挖和支护的影响,提出了水平岩层隧道施工中应采取的相应措施。以新奥法原理为基础,对施工工艺、工序进
本文结合施工组织设计编制概述,从施工组织设计的编制质量、编制方法不灵活和编制内容缺乏新技术、新工艺指导三方面探讨了通信光缆施工组织设计编制中的问题分析与对策。
本文分析了中国国际贸易产业组织体系的结构,认识到中国外贸面临着过于依赖外国中间商渠道而缺乏自主贸易渠道和网络的问题,渠道劫持问题严峻;在建立中国自主国际贸易产业组
堆垛机控制系统中,当堆垛机当前位置距离目标位置较远时,堆垛机高速运行,要求控制快速跟踪;二者距离较近时,要求控制低速运行,能够达到精确定位。因此要设计出能满足高速运行
<正> 1 祖国医学对本证的认识功能性子宫出血是属于祖国医学“崩漏”的范畴,为妇科常见病之一,崩漏是指妇女在非行经期大量出血或持续出血的总称。《医宗金鉴·妇科心法要决
农业产业链是农产品价格形成的基础,不从产业链视角研究农产品价格溢出效应就很难抓住农产品价格溢出的本质特征。基于我国大豆、小麦、粳稻和籼稻产业链各环节价格数据,本文
在国学复兴的今天,武术在国学范畴的回归,不仅是一种简单的情感归属,更因为武术本身严格遵守着国学的治学顺序、治学法则、治学方法以及治学目的,并与其他国学内容一起组成完
<正>近日读张景中院士《数学家的眼光》一书,颇有收获。张院士这本书从一些中学生熟悉的问题入手,用通俗生动的语言和简明易懂的方法,清楚地介绍了数学家是如何从简单的问题
<正>活动目的:激发广大青少年热爱党、热爱祖国、热爱社会主义的朴素感情。充分发挥少先队组织独特作用,努力构建和谐社会中的少先队文化。通过时尚、艺术的形式丰富少先队活