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为了完成搜索过程中的二维队形部署,先将一维队形部署算法拓展为二维,然后结合已有的极值搜索算法得到一种混合搜索算法,使多机器人在搜索过程中部署成期望的二维队形,以便完成相应的任务.最后,给出了混合搜索算法的仿真结果以验证了算法的有效性和可操作性.
多机器人协同搜索过程中的队形部署
【摘 要】
：
为了完成搜索过程中的二维队形部署,先将一维队形部署算法拓展为二维,然后结合已有的极值搜索算法得到一种混合搜索算法,使多机器人在搜索过程中部署成期望的二维队形,以便完
【机 构】
：
东南大学自动化学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2014年5期
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