【摘 要】
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传统机器人分拣存在笨重、系统稳定性较差、精度较低等缺点。本项目针对这些问题进行技术改良,设计的智能分拣机器人以STM32微控芯片作为控制器,机器人利用摄像头进行物品二
【基金项目】
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西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划资助项目(项目编号:202010742068)
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传统机器人分拣存在笨重、系统稳定性较差、精度较低等缺点。本项目针对这些问题进行技术改良,设计的智能分拣机器人以STM32微控芯片作为控制器,机器人利用摄像头进行物品二维码扫描得到相关物品信息后,机器人使用机械臂对物品进行抓取,再进行巡线将物品送到相应区域。这样保证了整个分拣过程的方便性、准确性与安全性,因此也降低了人工分拣疲劳所带来的错误率,提高工作效率。
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