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提出了一种多agent合作机制,以效用为基础,利用效用函数计算agent在不同任务下与其他agent合作而产生的效用值,以此为依据得到agent对不同合作方式的偏好序列,并选择最大偏好参与合作。通过这种方法,agent可以主动选择最适合自己的合作方式来完成任务,与此同时,以效用为驱动可以使群体的任务收益达到最优,提高了agent群体的合作效率。最后给出了用于方法验证的多agent原型系统,同时在该系统下证明了合作机制的有效性。