【摘 要】
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研究月球软着陆中的月面障碍识别问题，针对激光雷达主动成像与CCD被动成像的多传感器信息融合，提出了一种基于模糊逻辑的智能决策方法。为使探测器能够自主识别安全着陆区域，激
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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研究月球软着陆中的月面障碍识别问题，针对激光雷达主动成像与CCD被动成像的多传感器信息融合，提出了一种基于模糊逻辑的智能决策方法。为使探测器能够自主识别安全着陆区域，激光成像雷达仿真中，使用最小平方中位数法计算月面地形坡度，通过阈值分割识别符合探测器软着陆地形要求的月面区域；同时，使用纹理分析为依据的月面障碍被动成像算法快速识别星球表面图像中的危险区域。仿真结果表明，在主、被动成像信息融合基础上提出的模糊逻辑决策方法，通过合理的设置隶属度函数，不仅能够识别出适合着陆的区域，同时能够获得适合月表巡视勘察的地
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