【摘 要】
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随着5G时代的到来,在当前“通(信)导(航)一体”的背景下,针对机车位置在实际应用中仅靠北斗定位而存在较大误差甚至无法定位的现状,本文基于北斗和5G定位技术的基本原理,运用
【机 构】
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中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所,河南思维信息技术有限公司,武汉征原电气有限公司
【基金项目】
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中国铁路总公司科技研究开发计划(N2018J009,2014J011-A)。
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随着5G时代的到来,在当前“通(信)导(航)一体”的背景下,针对机车位置在实际应用中仅靠北斗定位而存在较大误差甚至无法定位的现状,本文基于北斗和5G定位技术的基本原理,运用改进型联邦卡尔曼滤波算法建立北斗载波相位差分定位和5G蜂窝网络定位的融合模型,与常用联邦卡尔曼滤波器相比较,可以避免因北斗接收机故障或5G通信模块故障引起的数据污染问题.在复杂环境下,最佳效果可以达到分米级,避免无法定位现象,能够实现机车定位精度的提高,为铁路机务安全监测业务提供有力的技术手段.
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