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应用一组新的六维广义坐标，在一个统一的力学系统中，研究在外摄动力（地球非球形引力与大气阻力等）及系绳拉力的作用下，绳系系统质心在惯性空间的轨道运动，以及该系统相对质心的相对运动，系绳模拟为具有质量的弹性连续体，系绳两端的空间飞行器假设为点质量，下列变量取为力学系统的广义坐标，系统质心的向径，赤经，主星与子星之间的距离，以及系绳相对于系统质心子午面的两个欧拉角，经典的质心轨道根数，以及系绳在质心轨道