ADAMS中过约束问题的分析

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ADAMS是以计算多体系统动力学为基础,包含多个专业模块和多个专业领域的虚拟样机开发系统软件,利用它可以建立复杂的机械系统的运动学和动力学模型。在应用ADAMS对产品进行仿真分析时,建立一个准确的、与实际产品一致的模型是至关重要的。然而,在建模过程中,由于虚约束及公共约束等因素的存在,常使模型产生过约束,即冗余约束。本文探讨了产生过约束的原因,并对其进行分类,最后,提出了解决相应过约束问题的方法。
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