公共约束相关论文
机械原理是工科学生的一门必修课，而机构自由度的计算是该课程的一个开端。针对现今大多数大专教材自由度计算公式的局限性、不完善......
螺旋理论以其几何概念清楚,物理意义明确,表达形式简单等优势,常被用于分析机构的自由度。按照传统的G-K（Grubler-Kutzbach）公式,能......
机构自由度计算中经常出现易混淆概念、难点问题,结合实例分析研究了平面机构自由度计算中的常见公式变化、可变自由度机构的设计......
从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发,对机构学的自由度公式重新进行了研究.研究结果表明:只要对平......
目的由引起机构部分构件运动的几何条件分析不同分支间引起的奇异位形。方法定义了构件之间相对运动的运动螺旋，分析了机构可以实现......
在美国机构学者Bagci C自由度公式的基础上，通过对空间机构的公共约束数、运动副数、构件数和环路数的分析，发现作者给出的计算公共......
应用螺旋理论从杆组的角度进行空间机构的结构分析，推导出各阶机构的结构公式．根据空间杆组的公共约束数确定空间杆组的阶数，空间杆组......
(一)公共约束的概念在П.Л.戚贝谢夫于1869年首创了计算平面机构的自由度的公式之后,苏联学者В.В.陀勃罗伏耳斯基于1943年提出......
ADAMS是以计算多体系统动力学为基础,包含多个专业模块和多个专业领域的虚拟样机开发系统软件,利用它可以建立复杂的机械系统的运......
机构的自由度是机构具有独立运动的参数,常规机构的自由度是恒定的,但有些特殊机构,其自由度在工作过程中是变化的,也称为变自由度......
