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根据实验资料，本文对МИХЦРОВ．П．А．提出的铲取阻力计算力学模型与方法进行了以下改进．（１）、滑移面随铲斗的回转而同向变化．（２）、铲取阻力和铲装物料量在料堆高度和插入深度不同时，其计算公式有所不同，应分别计算．（３）由于是确定铲取过程任一时刻的铲取阻力与铲装物料量，它随铲取轨迹和具体铲装条件而变，只能通过计算机解决．本文编制了运算和优化程序．根据改进后的计算，计算值与实验值比较一致．解决了原模型与方法，实验值与计算值相差大的问题．