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基于P1R3逻辑控制的车辆制动防抱死系统仿真研究
基于P1R3逻辑控制的车辆制动防抱死系统仿真研究
来源 :客车技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dll4718133
【摘 要】
:
分析了车辆防抱死装置上广泛使用的P1R3逻辑控制算法,将这种逻辑门限控制算法与轮速计算中的精度自适应方法相结合,在不同路面附着系数下进行制动过程的动态仿真模拟,证实这种算
【作 者】
:
胡淳
谷兰俊
李国庆
王群山
【机 构】
:
江苏技术师范学院机械与汽车工程学院
【出 处】
:
客车技术
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
制动防抱死
控制算法
精度自适应
轮速
anti-lock braking
control algorithm
precision adaptive
wheel
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分析了车辆防抱死装置上广泛使用的P1R3逻辑控制算法,将这种逻辑门限控制算法与轮速计算中的精度自适应方法相结合,在不同路面附着系数下进行制动过程的动态仿真模拟,证实这种算法能满足防抱死制动控制的要求,尤其是在保证高速、低速的计算精度的同时,能有很好的低速控制实时性。
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