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针对移动机器人在室内环境下定位及地图创建要求，比较SURF特征算法以及随机抽样一致性（ RANSAC）算法各自优势，设计实现以改进SURF及RANSAC相结合的室内图像匹配方法。初始阶段，采用SURF算法提取图像特征，利用双向K最近邻分类法筛选提取到的特征点进行特征预匹配；再利用RANSAC算法对预匹配结果进行优化，剔除误匹配对，完成对图像的匹配矫正；最终得到准确的匹配图像。实验结果表明，此方法提高了匹配的正确率，也缩短了匹配时间，提高了匹配效率。