【摘 要】
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针对超高层建筑施工中液压顶升钢平台的负载不均衡导致的多缸同步运动精度低的问题,设计一种以工业控制计算机为上位机、西门子PLC为下位机的液压同步控制系统.运用高精度的
【机 构】
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兰州理工大学能源与动力工程学院,甘肃兰州730050;甘肃省第七建设集团股份有限公司,甘肃兰州730030
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针对超高层建筑施工中液压顶升钢平台的负载不均衡导致的多缸同步运动精度低的问题,设计一种以工业控制计算机为上位机、西门子PLC为下位机的液压同步控制系统.运用高精度的位移传感器和倾角传感器对系统的关键参数进行检测和反馈.基于经典的PID控制算法,对对称比例阀的阀口开度进行精确控制,进而控制进入各缸的流量,达到多个液压缸同步顶升的要求.建立单个阀控非对称液压缸的数学模型,并进行稳定性分析及系统特性分析.结果表明:使用PID控制算法,顶模液压系统响应速度较快,运行稳定且无超调,能满足液压缸同步要求.
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