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介绍了一种非线性PID调节器设计方法，由于利用了非线性特性，这种方法克服了快速性和平稳性之间的矛盾，达到了较好的控制效果。通过对交流位置伺服系统的参数设计，验证了其有效性。
一种非线性PID调节器的设计方法
【摘 要】
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介绍了一种非线性PID调节器设计方法，由于利用了非线性特性，这种方法克服了快速性和平稳性之间的矛盾，达到了较好的控制效果。通过对交流位置伺服系统的参数设计，验证了其有效性
【机 构】
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辽宁广播电视大学
【出 处】
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基础自动化
【发表日期】
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2001年2期
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