【摘 要】
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心内膜三维可视化可用于辅助心内科导管消融手术中靶点的准确定位和消融。为满足术中图像导航需求,针对由心内膜结构上动态采集到的三维坐标点的稀疏性和散乱性进行分析,提出一种心内膜三维模型实时构建方法。以采集到的稀疏采样点云的空间坐标数据构建心内膜网格模型,并以薄板样条(thin plate splines,TPS)作为网格模型弯曲能量的约束准则,通过对心内膜网格模型的形变逼近目标结构,快速准确达到收敛条
【机 构】
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清华大学深圳研究生院深圳市无损监测与微创医学技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（81000649）,深圳市深港创新圈资助项目（ZYB200907070033A）
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心内膜三维可视化可用于辅助心内科导管消融手术中靶点的准确定位和消融。为满足术中图像导航需求,针对由心内膜结构上动态采集到的三维坐标点的稀疏性和散乱性进行分析,提出一种心内膜三维模型实时构建方法。以采集到的稀疏采样点云的空间坐标数据构建心内膜网格模型,并以薄板样条(thin plate splines,TPS)作为网格模型弯曲能量的约束准则,通过对心内膜网格模型的形变逼近目标结构,快速准确达到收敛条件。实验结果表明,该方法重建模型对心内膜表面整体和局部具有良好的贴合性,重建的表面误差满足临床要求,模型
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