【摘 要】
：
无人机作为一种新型的运输工具,能够在震区救援行动中发挥重要作用.在地形复杂的震区,且在一定的约束条件下,将三维模型做二维化处理,建立巡查灾区的K均值聚类和最小包围圈模
【机 构】
：
郑州大学土木工程学院; 郑州大学产业技术研究院;
论文部分内容阅读
无人机作为一种新型的运输工具,能够在震区救援行动中发挥重要作用.在地形复杂的震区,且在一定的约束条件下,将三维模型做二维化处理,建立巡查灾区的K均值聚类和最小包围圈模型,借助MATLAB软件使用蚁群算法求解,并给出两种以上的模型解决方案,最后核算时间和覆盖率,有效解决无人机巡查和通信问题.同时,解决文中问题时得出,遗传算法模型的时间复杂度小于蚁群算法的时间复杂度的结论.
其他文献
血液作为一种易于获取的生物组织,在阿尔兹海默病(AD)相关的生物标识物研究中被广泛应用。但是利用外周血转录组作为疾病早期诊断的一种方法,仍然需要更加广泛的实践和论证。
目的利用原核表达系统融合表达人胰岛素样生长因子-1(human insulin-like growth factor-1,hIGF-1),并进行纯化及鉴定。方法根据大肠埃希菌密码子偏好性对hIGF-1天然基因序列
随着科技水平飞速发展,飞行器在日常生活、探险救灾、安防巡查等领域的作用越来越明显。视觉导航技术相比于惯性导航具有探测范围广、获取信息量大等优点,正逐渐成为飞行器领
刑事诉讼法原则是贯穿于整个刑事诉讼的指导思想,在附条件不起诉的监督制度中,互相制约、严格遵守法定程序等基本原则都所有体现。但因现行附条件不起诉监督制度存在不足,导
稻瘟病是由病原真菌Magnaporthe oryzcae引起的植物病害,其分布广泛且危害严重,是造成水稻生产损失的主要原因之一。目前已有一些防治稻瘟病的有效措施,但为了减少化学杀菌剂
从大庆油田油水样中分离出能以原油为唯一碳源产生生物表面活性剂的9株驱油菌，通过考察生物表面活性剂的排油活性、乳化性能、发酵液pH值、发酵液表面张力、产气量和发酵原油
我国西北干(旱)寒(冷)地区海拔较高,高山环绕,由于干燥、寒冷、温差、大风和强紫外线等气候特征形成了冻融循环、干湿冷热交替和风沙侵蚀等典型的自然气候环境。在上述自然及
实现供热系统节能优化的前提是掌握系统当前的运行调节策略,供热计量系统在建筑设备管理中的应用,使得大量的采暖运行数据被记录下来,这些数据中往往隐含着系统运行调节的信
目的检查分析某院流行性感冒病案编码错误情况,寻找流行性感冒编码错误原因,探求提高编码质量的方法。方法共检索出某院2018年10月-2019年3月出院的流行性感冒140例,运用国际