【摘 要】
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基于Lagrange方程建立了含随机参数的多体系统的动力学模型,利用广义坐标分离法将随机微分代数方程转化为随机纯微分方程,利用Newmark法进行数值解算.应用随机因子法求解系统
【机 构】
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西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（50905134）和中央高校基本科研资金（JY10000904012）资助项目.
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基于Lagrange方程建立了含随机参数的多体系统的动力学模型,利用广义坐标分离法将随机微分代数方程转化为随机纯微分方程,利用Newmark法进行数值解算.应用随机因子法求解系统随机响应的数字特征,获得统计意义下的解.以旋转杆滑块系统为例,考虑系统中载荷、物理和几何参数的随机性,通过与MonteCarlo法结果的对比验证了文中方法的正确性和有效性.计算结果表明,部分随机参数的分散性对多体系统动力响应的影响不可忽略,利用随机参数的动力学模型将能客观地反映出系统的动力学行为.
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