【摘 要】
：
针对智能车辆自动紧急制动和自主跟车时安全距离控制稳定较差的问题,提出了一种最小安全车距控制算法,基于汽车制动距离分段精确估算模型,针对车辆制动过程的不同阶段,采用不
【机 构】
：
奇瑞汽车股份有限公司智能车技术中心,安徽工程大学计算机与信息学院
论文部分内容阅读
针对智能车辆自动紧急制动和自主跟车时安全距离控制稳定较差的问题,提出了一种最小安全车距控制算法,基于汽车制动距离分段精确估算模型,针对车辆制动过程的不同阶段,采用不同的制动距离估算模型,准确计算制动距离。尤其是初始制动距离的精确估算,可以准确给出实施制动的最佳时机。再结合周期安全距离闭环控制算法,实现了最小安全车距的精准控制。该模型及算法已应用于奇瑞智能驾驶自动紧急制动和自主跟车系统中,经过5种初始车速,3000次的实际工况试验,最小安全车距均保持在1.0~2.0m内,控制精度<±0.5m
其他文献
目的探讨精神分裂症男性患者事件相关电位P300与攻击行为的相关性。方法以既往史和外显攻击行为量表(MOAS)评分区分研究组(30例)与对照组(30例),比较两组患者的一般人口学资
多目标跟踪是自动驾驶领域的一个重要研究课题。通过精准和有效的跟踪,自主车辆可以获知视野内车辆的速度并做出相应的运动规划。不同于大多数单独使用视觉或3D激光雷达数据
受社会经济飞速发展的影响,使得我国建筑行业发展过程中的多元化特点更加明显,同时也导致对建筑工程的施工质量把控成为建筑行业可持续发展的决定性因素。在科学技术不断改革
<正>根据国家葡萄产业技术体系调查结果显示,目前在埋土防寒地区,无论是鲜食葡萄还是酿酒葡萄,大多采用多主蔓扇形、直立龙干形和独龙干形等传统树形,配合直立叶幕或水平叶幕
通过安装太阳能频振式杀虫灯对水稻害虫进行诱杀的试验结果表明,太阳能频振式杀虫灯诱虫量大、诱虫种类多、单位控害面积大,不仅高效、安全、环保、绿色,而且可提升无公害农
为揭示角蛋白5(Keratin 5)基因与内蒙古绒山羊皮肤毛囊发育周期的关联作用,实验采用RT-qPCR和West-blotting方法,从mRNA水平和蛋白质水平探索周岁母羊体侧部皮肤组织一年12个
50个年头匆匆而过,那位银髯飘拂、身着长衫的于右任先生依然活在人们的心中。他是近代伟大的民主革命先驱,为民呼号的政论家,近代最具影响力的办报人之一。他是激情满怀的爱
介绍了位于8度地震区某主跨163 m独塔混合梁斜拉桥的抗震设计,采用midas有限元分析软件对主桥结构进行非线性时程分析与抗震性能验算。通过设置阻尼器、改变支座类型等措施限
通过对巴斯提出的全局工作空间意识理论,及其麦考利和沙拉罕等人依据全局工作空间意识理论构建机器意识模型的理论考察,认为他们的研究为揭示意识的神经科学细节,以及让机器
地瓜是我国重要的粮食作物,近年来市场化发展趋势明显,市场价值日益提高。本文将从高产栽培技术和病虫害两个方面展开论述,探索提高地瓜品质和产量的方法,以增加农民收入。