全阶状态观测器在转速辨识系统中的应用改进

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将基于全阶状态观测器的无速度传感器技术应用于异步电机矢量控制系统中,实现对电机转速的实时辨识。通过对异步电机数学模型的分析、全阶状态观测器的设计以及转速自适应律的推导,最终完成对完整系统的构建。在观测器设计的环节中,基于状态误差方程推导出反馈增益系数的取值判定式,缩小了该系数的数值选取范围,从而降低选取系数值的盲目性。在Matlab/Simulink仿真环境下,进行了仿真验证。实验结果表明,在限定范围内对反馈增益系数取值,将使系统具有更加良好的稳定性及转速估算性能。
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