在M7130平面磨床上加工一些特殊的零件，如加工圆弧半径为45m，弦长1m、表面粗糙度要求很高的曲面零件时，一般须采用多种工装，但效果都不能满足技术要求，因此对该磨床进行了数控技术改造。rn　　一、曲面磨削原理与数控系统rn　　M7130磨床工作台的水平方向移动为z轴，磨头的升降为x轴，磨头的横向进给为y轴。rn　　在数控系统中，圆弧轨迹的形成是由系统软件按圆弧插补方式进行判断和运算，并把结果以脉冲形式输出给步进电机实现的。用两台步进电机分别控制磨床的x、z两个运动方向，利用程序控制磨头升降和工作台平移，形成x—z平面内的两坐标数控联动；砂轮中心的运动轨迹就是圆弧曲线。当工件曲面宽度大于砂轮宽度时，可利用横向移动手柄控制砂轮进给，每次退回起点时，砂轮位移量应根据工件材料的不同和x轴(磨头升降)的进给量大小，来确定移动手柄的位移量，为了使工件表面粗糙度达到设计要求，移动手柄每次的位移量应在0.05～0.2mm范围内，使用同一程序，就可以把曲面磨光。