【摘 要】
：
针对传统粒子概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波跟踪被动多目标时,估计精度不高,且存在粒子退化,容易导致滤波器发散的问题,提出一种新的被动多目标跟踪
【机 构】
：
西安电子科技大学电子工程学院,江南大学物联网工程学院,空军工程大学导弹学院
论文部分内容阅读
针对传统粒子概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波跟踪被动多目标时,估计精度不高,且存在粒子退化,容易导致滤波器发散的问题,提出一种新的被动多目标跟踪算法———高斯厄米特粒子PHD滤波算法。该算法采用一族高斯厄米特滤波产生的高斯分布拟合更优的重要性密度函数,充分考虑了当前时刻的最新量测,并将该方法融入高斯混合粒子PHD(Gaussian mixture particle PHD,GMP-PHD)滤波框架中,在解决观测非线性的同时,有效提高了被动多目标的跟踪精度。实验结果表明,该算法较传统的GMP-PHD滤波算法具有更高的状态估计精度,且有效降低了目标的失跟率。
其他文献
构建了电信客户价值评价模型,对几项主要指标的内涵作了诠释;介绍了层次分析法的主要步骤、判断矩阵的建立和一致性检验;利用层次分析法确定了电信客户价值模型各个层次价值
嵌入式零树小波编码方法(EZW)是目前公认的效率最高的小波图像编码方法之一.EZW算法中,不同的小波分解层数能够影响小波变换的时频分辨率和小波系数的变化范围,从而影响最终
<正>9月19日,大连万达集团与美国喜达屋集团在大连正式签订酒店管理协议。万达集团近期在全国投资30亿元兴建的四间五星或六星酒店将引入喜达屋集团旗下顶级品牌进行管理。四
<正>糖果经常被视作能带来愉悦感受的休闲食品,然而,随着消费者对健康和营养的需求的提高,糖果工业也在不断研发新产品来应对这种发展的需要。硬糖被视为糖果工业的起源,也常
<正>张维,上海人,1989年从厨、原任上海国际贵都大酒店大厨,国家高级烹饪大师,曾任多家饭店行政总厨,现任北京小王府餐饮管理有限公司行政总厨。其制作的私家菜曾受
自1857年查理·波德莱尔的诗集《恶之花》在法国问世以来，象征主义诗歌以其对阴暗社会的全部恨的发泄，成为观照现代人的生存状态的一面“魔镜”。无论是前期魏尔伦、兰波、马拉
本文简要分析了部分音乐类节目的解构创新手法,把电视传媒中的音乐传播的解构创新分为简单解构和多重解构,为今后的一些节目的编排和创新手法提供参考。
基于主观赋权和客观赋权的评价方法用于水质评价有一定的局限性,评价结论也会出现不一致,不能准确反映水质相对污染状态。采用基于模糊Borda法的组合评价模型,将多种评价结果
为实现被动测角目标状态和数目的实时估计,在高斯混合粒子(Gaussian mixture particle,GMP)的势化概率假设密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)滤波框架