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电动汽车运行工况复杂多变,传统PID控制方法无法根据实际工况进行参数调整,已无法满足电机驱动系统对快响应和强鲁棒性的要求。设计了一种将BP神经网络与传统PID控制方法相结合的永磁同步电机(PMSM)转速控制器,将设计好的BP神经网络PID控制器应用到控制系统转速闭环控制中,实现了PID参数的自整定。在MATLAB平台下进行仿真验证,结果表明,基于BP神经网络PID自整定的电机转速控制器具有响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点。