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研究了电控空气悬架（EcAs）充放气的过程，结合变质量充放气系统的热力学和车辆动力学理论。推导出空气悬架客车车身高度调节的数学模型；分析了高度切换中的“过充”、“过放”及振荡现象．提出了变速积分的PID／PWM高度控制策略并进行了模拟仿真。半实物台架试验验证表明，所设计控制系统能够满足高度调节要求。