刻苦训练追求卓越

来源 :发明与创新·中学生 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nxjmbxy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  2020年11月中旬,我们参加了全国中小学信息技术创新与实践大赛(简称Noc大赛)湖南省赛。我们选择的项目是高中组智能机器人工程任务挑战赛,虽然前期做了很多准备工作,但在比赛现场,我们仍然状况百出。
  智能机器人工程任务挑战赛共有4个以北京冬奥会为主题的任务,需要参赛者共同协作完成,只有在清障机器人把路面障碍清除之后,运输机器人完成运输任务才能有效得分。在训练时,我们必须把比赛中可能出现的24种路线都考虑到。最让人头疼的是,比赛用的机器人由于安装了光电传感器,受光线的影响很大,而比赛场地是室内篮球馆,阳光刚好能射进来!
  于是,我们不得不将巡线的基准值调低。但如果将基准值调得过低,就会导致运输机器人过断桥斜坡时前端的光电传感器翘起来,这样光电传感器接收反射回来的红外光较少,机器人就会误判为已到黑线处而提前进行取货的任务——这的确考验我们的耐心和细心!
  这时,指导老师根据之前带队参赛的经验,让我们依照厂家的装配图纸对两台运输机器人和两台清障机器人做创新性的改进。比如,让其中一台运输机器人的光电传感器比其他三台机器人的低5毫米,加强其在巡线转弯时对阳光的抗干扰能力。在这之后,我们又将另外三台机器人的光电传感器都改低了5毫米。
  最后,我们拿到了省赛的一等奖,还获得了代表湖南省参加国赛的机会。
  为保证程序运行稳定,每一个任务都做到快、准、狠,在国赛中取得好成绩,我们又强化训练了3个星期,终于迎来了12月5号到6号在美丽的海滨城市——山东日照举行的第十八届NOC大赛。
  12月6日13点,高中组项目的比赛正式开始。抽签时,我们两支参赛队一队抽到了第一支签,另一队抽到了最后一支签。而赛前公布的比赛任务是我们平常训练的24个任务中最难的一个。
  更让人担心的是,抽到一号签的队伍在调试运输机器人时运行正常,可正式测试时,由于场地器材和我们之前训练的场地并不完全相同,导致运输机器人在通过路障时,前面的光电传感器被卡住了一段时间,进而导致清障机器人在完成清障任务后与运输机器人相遇了。第2次测试时,由于清障机器人转弯不稳定,导致出现异常,结果没有拿到满分。
  看到这种情况后,抽到最后一支签的我们心里真是十五个吊桶打水一一七上八下,毕竟这是团队项目,队友的任务未完成,我们就很难完成接下来的任务。
  终于轮到我们上场了。随着裁判一声令下,我们同时按下启动键。结果却令人意外,程序运行非常稳定,我们顺利地拿到了满分。
  比赛结束后,我问队友这是怎么回事,队友得意地说:“你没看见我在正式测试前让清障机器人空转吗?目的就是让它在巡线转弯时更稳定。”这时我才想起指导老师曾跟我们说过:“如果机器人刚充满电,出现巡线和转弯时好时坏的情况,可适当地放电,这种方法对清障机器人的效果更明显。”
  纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。这次的省赛和国赛都是对我们信息技术创新与实践能力的一次很好的锻炼,这是在課堂上、书本上学不到的。(指导老师:谢玉胜)
其他文献
据统计,美国大学入学人数在过去的半个世纪增长了6倍,而且这个数字还在飞快地增长。如今,大学入学率已达80%。这些成就当然值得肯定,但大学的扩招同时伴随着矛盾、焦虑及各种反对声音。随着每年大学入学总人数的持续攀升,这种反对的声音也越来越强烈。  人们常常听到如下的议论:公立学院允许那些没有达到大学入学要求的学生入学,毕业率很低,学生花费了很多时间还不能毕业,大学毕业生缺乏相应的工作技能等等。由美国教
都说谢亚龙做事谨慎小心,从当年为国奥作诗就能显出他的风骨,可谁敢保证他能出淤泥而不染?谁敢说谢亚龙能够洁身自好?或者南勇之于谢亚龙只是小巫见大巫。传说中的大鱼,或许马上又要浮出水面。  ——网友热议谢亚龙被带走调查    国内餐厅普遍三大俗:  一、玄关一定放佛龛或招财猫;二、厕所一定缺纸;三、服务员结账时一定大声报出你该付的钱数,消费者总是尴尬掏钱。   ——瘦马    要会做“溜”三姐:一、遇
在职场,有两种情况可能会写转正申请:一是入职后的试用期满,二是晋升后的考核期满。  转正申请书是不是走过场?  你的工作成绩、工作表现、工作态度、工作能力,Boss和HR不是瞎了一定看得到。那么问题来了,既然都看到了,心中自有评断了,为什么还让你写转正申请?  记住,转正申请是个重要的表演项目。最起码的,你是否认真对待,这是一种职业心态;你是写得井井有条还是乱七八糟,这是基本的工作认知。  转正申
2021年8月1日,2020东京奥运会男子100米决赛中的苏炳添  赛场上已经没有尤塞恩·博尔特的身影,但他的神话无人打破。  十二年前,柏林世锦赛上,博尔特史无前例地将百米短跑的纪录拉到了9秒58。  不过,如今的博尔特对自己一手缔造的奇迹似乎有些担忧。7月,他对媒体表示,东京奥运会赛场上,鞋钉技术的进步很可笑,也不公平。  新技术不断涌现,势必会带来人类跑步速度的新突破。9秒58,到底是不是人
袁勇麟(福建师范大学协和学院院长闽台区域研究中心研究员)  近日,在百案齐爆的不利因素下,陈水扁出怪招,扬言控告美国总统奥巴马和国防部长盖茨,理由是依《旧金山和约》,台湾受美国托管,统治权属于美国,但美国没有履行义务。陈水扁委任的美国律师利瓦伊,出示了陈水扁亲自签名的委任状文件,利瓦伊说,“陈水扁曾任美国政府代理人,接受美国政府指示,因此应视他为美军官员。”这真是雷人之语,原来陈水扁是个“大统派”
富商奥力姆和他的朋友玛迪,一起来到一座城市。奥力姆对玛迪说:“朋友,你知道吗,这座城市曾经救过我的性命。那一年我从这里路过,突然急病发作,昏倒在路旁。是这座城市里善良的人们把我背到医院,又是这座城市里最高明的医生为我治好了病。我不知道谁是我的救命恩人,因为他们都没有留下姓名。后来我离开了这座城市,随着财富的不断增加,我越来越思念这座有恩于我的城市,越来越想报答我的救命恩人。”    “那么,你准备
据南非高等教育与培训部网站2017年9月6日消息,《泰晤士高等教育》2017-2018年全球大学排名中,有8所南非大学进入前1000名。开普敦大学(排名171)是唯一一所排名前200的南非大学,其次是金山大学、斯坦陵布什大学和夸祖鲁大学,均进入前500位。排在其后、进入前1000名的几所大学是比勒陀利亚大学、约翰内斯堡大学、西开普大学和南非大學以及约堡研究院。  (上海师范大学国际与比较教育研究院
2013年1月,山西省汇邦房地产开发有限公司董事长王永兵发起成立了山西省汇邦慈善基金会。截至2017年12月,匯邦慈善基金会累计发放善款人民币572.8万元,其中:资助贫困大学生637名,发放助学金242.1万元;慰问孤寡老人和帮扶困难家庭2685户,发放慰问金和帮扶金214.8万元;捐资助教款50万元;抗震救灾善款41.1万元;发放其他善款24.7万元。发展注册义工2139人,成立了21个义工团
[摘要]民俗文化走进历史课堂,对历史教学内容的拓展和延伸,以及让学生对民族文化的认同和传承,学生学以致用意识的培养大有裨益。但目前的教育现状使得民俗文化的教育价值难以有效彰显。建议教师潜心钻研相关史料、地方志、野史笔记等,促进自身民俗文化素养的提升;并推动课堂教育革新,落实民俗校本课程研究,让学生亲自实践,直观感受民俗文化的真善美与假恶丑,引导学生理性思考,摒弃陋俗,继承良俗,增添新俗。  [关键
全球经济危机中西方经济体与中国经济表现的鲜明对比,让以美国为代表的“国际资本主义”发展模式与以中国为代表的“国家资本主义”发展模式的讨论成为热点话题。  2003年后,在中国经济持续高增长的背后,国家经济发展战略发生了微妙的改变;2008-2009年期间,舆论对“国进民退”现象的讨论逐渐扩大。  实证数据并不能全面有效支持“国进民退”的晦涩描述;但国家的政策导向以及国有企业的发展路径表明,国有企业