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文章介绍了一种基于PMAC运动控制器的机器人及其关节控制系统，并对SCARA机器人进行逆运动学的分析，最后介绍了该机器人控制平台软件的结构和开发过程。
基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统
【摘 要】
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文章介绍了一种基于PMAC运动控制器的机器人及其关节控制系统，并对SCARA机器人进行逆运动学的分析，最后介绍了该机器人控制平台软件的结构和开发过程。
【机 构】
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东南大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2007年12期
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