【摘 要】
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无人机集群通过组建高动态、可扩展、智能化的无人机集群网络,能够提升无人机的适应能力,协同完成复杂任务。针对无人机集群协同技术,介绍在路径规划、态势感知和任务协作等领域的应用研究,通过分析无人机集群网络协同的发展历程及传统方案的不足,提出未来的无人机集群协作将是多智能体的无人机集群智能协同,给出了实现框架。
【机 构】
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中国电子科技集团公司第五十四研究所,西安电子科技大学
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61671353)。
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无人机集群通过组建高动态、可扩展、智能化的无人机集群网络,能够提升无人机的适应能力,协同完成复杂任务。针对无人机集群协同技术,介绍在路径规划、态势感知和任务协作等领域的应用研究,通过分析无人机集群网络协同的发展历程及传统方案的不足,提出未来的无人机集群协作将是多智能体的无人机集群智能协同,给出了实现框架。
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