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应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性判据结合微分几何角线性化理论，给出一种具奇异摄动的可线性化非线性系统的鲁棒自适性控制方法，并给出了仿真实例。
奇异摄动非线性系统的鲁棒自适应控制
【摘 要】
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应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性判据结合微分几何角线性化理论，给出一种具奇异摄动的可线性化非线性系统的鲁棒自适性控制方法，并给出了仿真实例。
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年1期
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