论文部分内容阅读
研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2和H∞滤波问题。借助于线性矩阵不等式（LMI）技术，提出了扩展的连续系统H2和H∞性能准则。基于该性能准则，推导出新的鲁棒H2和H∞滤波器存在的充分条件，并将滤波器设计问题转化为一个具有LMI约束的拟凸优化问题。仿真结果表明，与现有方法相比，所提方法具有较低的保守性。