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车轮力传感器对汽车整车性能研究有着重要的作用，为了提高车轮力传感器数据的采集精度，开发了基于蓝牙无线技术的数据传输系统．以车轮力传感器（wheel force transducer）为基础，设计了包含采集模块、传输模块和蓝牙模块的数据传输系统．采集模块以C8051F021为核心芯片，负责采集车轮力传感器输出的数据、码盘数据和检测电池电量；传输模块以C8051F040为核心芯片，负责转换命令格式和向上位机传送数据，供其后续处理和显示；蓝牙模块以CSRBC04为核心芯片，负责采集模块和传输模块之间的通信，使其