【摘 要】
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对无换向电动机滑模变结构控制进行探讨，针对被控对象对干扰和参数变化反映敏感的特点，选择了一种能复盖整个响应过程的半方位滑模线，并用单片微机对系统实现了控制。在软件设计
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对无换向电动机滑模变结构控制进行探讨，针对被控对象对干扰和参数变化反映敏感的特点，选择了一种能复盖整个响应过程的半方位滑模线，并用单片微机对系统实现了控制。在软件设计中采用单方向控制方法，提高系统响应速度，实验运行证明其动、静态特性理想。
In order to solve the problem that the controlled object is sensitive to the disturbance and the change of the parameters, a semi-azimuth sliding mode line which can cover the whole response process is selected. Realized the control. In the software design, the unidirectional control method is adopted to improve the response speed of the system, and the experimental operation proves its ideal dynamic and static characteristics.
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