【摘 要】
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将三轴环架模型的建立问题转化为二轴模型的建立问题,对含有非线性项复杂的精确模型进行简化和变形,最终得到适用于控制器设计的数学模型.
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将三轴环架模型的建立问题转化为二轴模型的建立问题,对含有非线性项复杂的精确模型进行简化和变形,最终得到适用于控制器设计的数学模型.
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