【摘 要】
：
以机器人世界杯足球锦标赛（ROBOCUP）中全自主机器人平台为对象，针对传统的基于密度空间聚类方法（DBscAN）在对数据处理的精准度和稳定性上的出现的问题，提出了引入机器人距离阈值的
【机 构】
：
武汉工程大学计算机科学与工程学院,智能机器人湖北省重点实验室
论文部分内容阅读
以机器人世界杯足球锦标赛（ROBOCUP）中全自主机器人平台为对象，针对传统的基于密度空间聚类方法（DBscAN）在对数据处理的精准度和稳定性上的出现的问题，提出了引入机器人距离阈值的改进DBSCAN算法，以提高多机器人协同定位的准确度．首先通过研究单个机器人自定位和目标定位，建立协同定位信息融合的模型；然后该算法通过引人机器人距离阈值，结合平台实际，即机器人测控距离越近测控的精度越高，将传统基于密度空间的聚类方法中有可能被剔除掉的数据，通过与阈值的对比而决定是否保留，提高融合数据的数据量和准确度，从而解
其他文献
１９９８年５月在黄南州河南县进行了天然草地施肥试验。结果表明：施尿素为２２５ｋｇ／ｈｍ２、１５０ｋｇ／ｈｍ２、７５ｋｇ／ｈｍ２时，其产量（ＤＭ）分别为：５４７０ｋｇ／ｈｍ２、５０９３．３ｋｇ／ｈｍ２、５０４６．７ｋｇ／ｈｍ２；比对照高３４．７３％、２５．４５％、２４．３０％；施羊板粪１５０００ｋｇ／ｈｍ２时，其产量为４８２３．３ｋｇ／ｈｍ２，比对照高１８．８０％。
随着新课程标准地不断贯彻实施，以人为本的教学理念也越来越受到重视。初中音乐欣赏课作为培养学生综合文化素质的重要课程，教师应尊重和发挥学生的主体性，采取有效的教学策略，引
一项最新的研究表明,一种新型病毒可将降血压的基因引入细胞内,而这些基因可在4个月内将血压调节到健康相对正常的水平。结果发表在最新一期的《美国科学院学报》在线版上。
排油烟机的普及,似乎仍未能使传统意义上的厨房旧换新颜,烹调油烟正在成为女性肺癌发生的重要诱因。中国预防医科院的一项研究向人们揭示,在烟熏火呛的背后,隐藏着致命的杀机
<正> 最近,一位朋友悲痛地向我诉说了一起误服农药造成中毒死亡的事故。他母亲患有慢性支气管炎,常常离不开止咳糖浆之类的药物。这天正巧赶上气管炎发作,便跟往常一样,顺手
企业并购是一个企业以某种条件取得另一个企业部分或全部产权,以取得其控制权的行为.并购失败的原因主要有三个:目标企业选择错误,支付过多及整合不利,其中并购目标选择错误
我有三个月亮,一个在天空, 一个在水里,一个在梦中。一个 缺,一个圆,一个长;缺在天涯, 圆在故乡,长从梦中走来,安抚我 的创伤。 又一次冬与春的聚首,喜庆与 欢笑交相辉映的一
乙肝病毒是一种高深莫测的病毒,携带者一般无症状,但时间过长会破坏肝脏细胞,致使肝脏的细胞组织失去解毒功能,现实中乙肝是一种难治之症,许多乙肝患者经过多方面治疗很难把
巴斯德·路易斯（1822-1895） 巴斯德·路易斯（LouisPasteur），法国微生物学家、化学家，近代微生物学的奠基人。像牛顿开辟出经典力学一样，巴斯德开辟了微生物领域，他也是一位科
尼斯·杜莱尔医生在尼泊尔某小村见到三岁女童拉斯米的时候,拉斯米体重不到五公斤,呼吸急促,神情呆滞,身体虚弱,又患有麻疹性咳嗽引起的肺炎。杜莱尔立刻给她注射抗生素,