【摘 要】
：
目的结合飞思卡尔全国智能车大赛,介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统;方法利用10路红外光电传感器构成光电传感器阵列采集路面信息,采用霍尔式速度
【机 构】
：
西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系
论文部分内容阅读
目的结合飞思卡尔全国智能车大赛,介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统;方法利用10路红外光电传感器构成光电传感器阵列采集路面信息,采用霍尔式速度传感器采集小车速度信息;结果单片机获得路径信息和车速信息后,用以控制智能车的舵机转向,同时对电机进行调速,实现智能车沿着既定的跑道自主运行;结论试验证明,系统能够较好地满足智能车对路径识别和稳定性的要求,具备一定的抗干扰能力,能够快速平稳地自动寻迹行驶。
其他文献
长有胡须和长牙的海象经常在北极圈附近被发现，它们会成群结队的躺在冰面上，数量可达到数百只。这种海洋哺乳动物非常喜欢群居生活，会朝着同伴吼叫并发出呼哧声。在交配季节会变
Pro/E软件自上而下的设计模式符合产品的设计思路,骨架模型设计是自上而下设计的方法之一。骨架模型反映了产品的总体结构和设计方案,保证产品设计合理性和装配的准确性。通
在冲压拉伸制造薄板形零件的模具设计制造中,通常都是先利用公式计算出落料尺寸,根据这个尺寸制造出落料凸模和落料凹模,试生产后再根据制件的误差对落料凸模和落料凹模进行
由于抑郁心理而形成认知失真的十种现象．一旦您情绪不佳，不妨对照一下。如您是属于某一种，那么请自我调整自己的心理弱点。
教育部职成司司长葛道凯日前接受人民网访谈,围绕今年国家职业教育活动周的＂支撑中国制造成就出彩人生＂主题,与网民进行交流。葛道凯说,职业教育就业率保持高位,2014年中职生就
目的比较三种表面处理对钛锆合金表面形貌的影响,并对比钛锆合金不同处理条件下结合蛋白量(bone morphogenetic protein-7, BMP-7)的差异。方法采用阳极氧化、喷砂酸蚀(sand
16.‘毛伊岛毛茛’玉簪(‘奶油杯’玉簪)Hosta‘Maui Buttercups’登录日期:1991年叶型类别:小叶型(Small Leaved)品种特征:叶片圆形,革质。成熟植株的叶片呈显著的杯状、有
中国梦,是中华民族日益强盛、伟大复兴的梦。我也有我的梦想,从懂事的那天起,我就憧憬着自己穿上这身代表正义与庄严的警服,来保一方平安。如今,我如愿以偿地跨入了安徽公安
[摘 要]学校办学的转型提质，既要着眼于校内，深入挖潜，又要放眼于校外，广泛取经。特别是面对办好优质均衡教育的新要求，学校必须积极提高教育教学的开放度，推进区域校际间的資源共享、合作共建，从而补短板、强优势，缩小校际、学科和群体间差距，以切实满足人民群众日益增长的优质教育需求。 [关键词]优质均衡;教育教学;资源共享 为实现办好人民满意的学校这一美好愿景，江苏省东台市头灶镇小学联合了区域内的五
一部系统梳理马克思主义利益思想的专著———《马克思主义利益思想研究》,最近由西北大学出版社出版。该书的出版为推进国内马克思主义理论研究做出了有益的探索。