论文部分内容阅读
大方位失准角情况下。捷联惯导系统（SINS）误差方程是非线性的，传统的扩展卡尔曼滤波（EKF）会产生线性化误差，影响初始对准精度。为了减少滤波计算量．将一种简化的UKF（RBAUKF）方法应用于SINS初始对准，采用较少的采样点数目和简化的滤波更新算法，避免了对非线性方程的线性化。仿真结果表明．RBAUKF与EKF相比，可在较短时间内完成初始对准，具有更高的精度。